Haz el aceite de achiote: En una ollita pequeña a fuego bajo, calienta el aceite con las semillas de achiote por 3–4 minutos hasta que se torne naranja intenso. Retira del fuego y deja enfriar (cuela las semillas si lo deseas).

Haz la mezcla: Ralla finamente los plátanos, la yautía y la auyama en un recipiente grande. Agrega el adobo, el sofrito y 2 cucharadas del aceite de achiote. Mezcla hasta que todo esté bien combinado y de color uniforme.

Prepara los envoltorios: Corta el papel pergamino en cuadrados de 10×10 pulgadas y las hojas de plátano en cuadrados de aproximadamente 6×6 pulgadas. En cada cuadrado de papel, coloca una hoja y unta 1 cucharadita del aceite de achiote en el centro.

Arma: Coloca unas 3 cucharadas de la mezcla en el centro (dejando un borde limpio), cubre con unas 2 cucharadas de picadillo. Dobla, enrolla, sella los extremos y amarra con hilo de cocina.

Hierve: En una olla grande con agua salada, hierve los pasteles envueltos durante 30–45 minutos hasta que estén firmes (si están congelados, alrededor de 1 hora).

Sirve: Escurre, desenvolviendo con cuidado, y sirve calientes con ketchup, mayo-ketchup o salsa picante.